在过去的十年里，我们见证了机器人技术的显着发展，它们的模型可以像人类一样行走、说话和做出手势，承担从移动重型机械到精细操纵微小物体的任务，并在崎岖和敌对的环境中用两腿或四腿保持平衡地形。

尽管最新的机器人令人印象深刻，但它们的成就很大程度上是特定任务编程或人类远程指令的结果。

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苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了一个程序，可以帮助机器人处理不依赖“预先录制的专家演示”(正如开发人员所说)或“密集设计的奖励”的活动。

相反，他们设计了一种方法，使机器人可以“快速发现解决任务的可行且接近最佳的多模式序列”。换句话说，它们提供了一个机器人可以在人类操作员的最少指导下实现目标的环境。

这项研究发表在8月16日的《科学机器人》杂志上。这篇题为“腿式机器人操纵的多功能多接触规划和控制”的论文由苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的Jean-PierreSleiman、FarbodFarshidian和MarcoHunter撰写。

“给定机器人和物体的高级描述，以及通过稀疏目标编码的任务规范，”斯莱曼说，“我们的规划者全面地发现机器人应该如何移动，它应该施加什么力量，它应该使用什么肢体，以及它应在何时何地与物体建立或断开接触。”

演示视频显示ANYbotics的四足动物ANYmal能够熟练地打开洗碗机门，并巧妙地打开加重的门，并在通过时用腿保持门打开。

“该框架可以很容易地适应不同类型的移动机械手，”斯莱曼说。

过去几年，机器人的发展取得了长足的进步。机器人领域的领先企业波士顿动力公司于2013年创建了Atlas。凭借立体视觉和精细运动能力，它可以在恶劣的环境中保持平衡。最终它得到了改进，可以进出车辆、开门和操作动力设备。AgilityRobotics的Cassie在2016年表现出了卓越的步行和跑步能力。

2017年，一个栩栩如生、能流畅模仿人类手势和行为的索菲亚被派去帮助护理机构的老人和与孩子们玩耍。2019年，OpenAI的Dactyl展示了高度先进的触觉操作：经过开发人员估计人类需要13,000年才能完成的训练课程后，单手Dactyl可以轻松操纵魔方并解决困扰数百万人的3D组合难题自1974年发布以来，仅用了四分钟就增加了用户。

最近几年，波士顿动力公司推出了四足Spot，它可以行走3英里、爬山、克服障碍并执行专门任务。Ameca被认为是最逼真的机器人之一，它可以进行流畅的对话，并生成非常像人类的面部表情和手势。

苏黎世联邦理工学院将继承其前辈的伟大成就，消除——或者至少大大减少——人类在幕后控制机器人的需要，在机器人开发的下一阶段迈出了关键的一步。

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